隨著工業(yè)自動化科技的高速發(fā)展，線束裝配進入全自動化時代，如果裝配過程中出現(xiàn)線序顏色錯誤，后期人員接線大概率會出錯，造成設(shè)備無法使用；不同顏色的線順序排列，線的顏色較多，排列順序不能錯，人工檢驗容易誤檢漏檢。而采用機器視覺配合工業(yè)相機進行質(zhì)量檢測，則可以大大提升檢測的準確性和效率。
項目要求
通過工業(yè)相機識別固定位置端子線的顏色是否正確，實現(xiàn)防錯功能。機器視覺能夠精確識別出當前視野內(nèi)物料的顏色，并通訊輸出給PLC完成報警操作；
解決方案
使用2D機器視覺檢測系統(tǒng)ZDVision，搭配工業(yè)相機及高性能處理器等硬件實現(xiàn)。具體的檢測系統(tǒng)主要包括機器視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機與視覺工控機，負責完成圖像的采集、線序檢測與結(jié)果輸出等任務(wù)。通過預先設(shè)置的顏色模板匹配對應(yīng)位置線的顏色，如果相應(yīng)顏色面積錯誤輸出NG信號并將最終的結(jié)果傳給執(zhí)行機構(gòu)。
軟件檢測具體步驟如下所示：
●采用整體顏色模板粗定位，防止線束偏移；
●固定位置顏色模板匹配（基于顏色），可以根據(jù)實際型號預設(shè)；
●開關(guān)量I/O觸發(fā)，并通訊將整體檢測數(shù)據(jù)反饋至上位機，可反向檢測漏裝等不良；
檢測流程
●物料運動至相機正下方；
●傳感器給相機觸發(fā)信號；
●工業(yè)相機拍照后快速運算并給出對應(yīng)結(jié)果；
●等待下一次循環(huán)；
總結(jié)說明
1.精確度高：在圖像中穩(wěn)定獲取對應(yīng)位置的線色特征；
2.速度快：人類是無法用肉眼看清快速運動的目標的，而機器快門時間則可達微秒級別，幫助人們鑒別快速移動下的物體；
3.穩(wěn)定性高：機器視覺解決了人類一個非常嚴重的問題，不穩(wěn)定，人工目檢是非常枯燥和辛苦的行業(yè)，無論你設(shè)計怎樣的獎懲制度，都會發(fā)生比較高的漏檢率。但是機器視覺檢測設(shè)備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會認真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。
4.信息的集成與留存：機器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。
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