一、機(jī)器人概念

機(jī)器人是指以機(jī)械硬件為基礎(chǔ)，匹配控制程序，能夠自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)的智能裝置。機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令、對(duì)比傳感器信息，自動(dòng)地選擇和執(zhí)行任務(wù)，甚至根據(jù)環(huán)境變化進(jìn)行自主決策執(zhí)行，備一定程度的人類智能和自主能力。

機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、教育、軍事、家庭等方面。

二、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用機(jī)器人，統(tǒng)稱為工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種用于執(zhí)行特定任務(wù)的可編程自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)編程控制，工業(yè)機(jī)器人能夠自動(dòng)的進(jìn)行各類動(dòng)作，例如抓取、組裝、搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴漆等，能夠代替人工干一些容易產(chǎn)生職業(yè)病的工作，解放勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本；能夠提高生產(chǎn)效率增加產(chǎn)品一致性，減少人為失誤出錯(cuò)；工業(yè)機(jī)器人具有較高的精度，可以完成一些人工無(wú)法完成的工作。

工業(yè)機(jī)器人一般由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，使用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)或PLC編程統(tǒng)一控制，可按編寫(xiě)的程序和指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

三、工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人一般由以下幾個(gè)關(guān)鍵部件組成：

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分，主要分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。目前，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成為主流，因?yàn)樗恍枰芰哭D(zhuǎn)換，使用方便且控制靈活。這些電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常采用低慣量、大轉(zhuǎn)矩的交流或直流伺服電機(jī)，配合伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

2、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心，它決定了機(jī)器人的功能和性能。該系統(tǒng)按照預(yù)定的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，從而控制機(jī)器人的動(dòng)作。其主要任務(wù)是確保機(jī)器人在工作空間中能夠按照預(yù)定的范圍、姿勢(shì)、軌跡和時(shí)間進(jìn)行活動(dòng)。

3、末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是連接在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，主要用于抓取物體并執(zhí)行各種任務(wù)。

4、工業(yè)機(jī)器人配備了各種傳感器，例如視覺(jué)傳感器、力傳感器和接近傳感器。這些傳感器能夠感知周圍環(huán)境和物體，并將感測(cè)到的信息傳遞給控制系統(tǒng)。  

四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，幾乎覆蓋了所有的自動(dòng)化流水線。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有：

1、汽車制造業(yè)：工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)用于裝配、焊接、噴涂、測(cè)試等工序，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工人在危險(xiǎn)環(huán)境中暴露的風(fēng)險(xiǎn)。工業(yè)機(jī)器人可以有序高效的運(yùn)行，極少出現(xiàn)錯(cuò)誤，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2、電子制造業(yè)：在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過(guò)程中，有大量的精密組裝工作，這些工作對(duì)工人的工作精細(xì)度有較高要求，工作效率受工人熟練程度影響。工業(yè)機(jī)器人可以代替人工，憑借高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，完成精密的組裝和測(cè)試工作，提高了作業(yè)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。

3、冶金行業(yè)：專門(mén)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人可以在高溫環(huán)境下工作，如搬運(yùn)和鍛造等，使設(shè)備制作走向大型化。

4、倉(cāng)儲(chǔ)物流：電商的發(fā)展帶動(dòng)了物流的壯大，倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)用到了大量的工業(yè)機(jī)器人。貨物的搬運(yùn)、分類、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)需要大量的人力投入，容易出錯(cuò)且效率偏低。工業(yè)機(jī)器人可以代替工人進(jìn)行貨物搬運(yùn)工作，結(jié)合掃描設(shè)備或者視覺(jué)識(shí)別設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀、有序存儲(chǔ)，降低出錯(cuò)率，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

5、食品加工：工業(yè)機(jī)器人在擠奶、牲畜宰殺、食品包裝、分揀和調(diào)配等方面均有應(yīng)用。

五、工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)

工業(yè)機(jī)器人的使用具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人能夠24小時(shí)連續(xù)工作，不受疲勞和情緒波動(dòng)的影響，準(zhǔn)確地執(zhí)行動(dòng)作，降低了生產(chǎn)對(duì)人的依賴程度，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到提高，同時(shí)減少了不良品的出現(xiàn)，降低了物料成本。

2、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和危害：機(jī)器人能夠執(zhí)行繁重、危險(xiǎn)或重復(fù)性的工作，例如工件搬運(yùn)、噴漆、酸蝕等，把人從此類工作中解放出來(lái)，減少了工人的體力勞動(dòng)，避免了環(huán)境危害，提高了工作環(huán)境的安全性。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：由于機(jī)器人操作的一致性，產(chǎn)品質(zhì)量能夠得到有效控制，工業(yè)機(jī)器人的操作精準(zhǔn)度要高于人工操作。高精度的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的操作精度，從而生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。機(jī)器人還可以避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題，如操作失誤、疲勞等。

然而，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)：

1、投入成本高：購(gòu)買、安裝和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的成本較高，適合于大中型企業(yè)增效降本，小型企業(yè)可能難以承受。

2、技術(shù)要求：工業(yè)機(jī)器人的操作和維護(hù)需要專業(yè)的技術(shù)人員，對(duì)于沒(méi)有相應(yīng)技能的企業(yè)來(lái)說(shuō)存在困難。

3、適應(yīng)性限制：工業(yè)機(jī)器人的程序和指令是固定的，無(wú)法像人一樣做到隨機(jī)應(yīng)變，對(duì)于非批量生產(chǎn)或非標(biāo)定制產(chǎn)品，難以靈活地進(jìn)行自適應(yīng)。